数控机床的伺服系统的结构是由伺服电路,伺服驱动装置,机械传动机构及执行部件组成的。需要满足一定的要求,才能起到更好的作用。
一:对伺服系统的作用
接受数控系统发出的进给速度和位移指令信号,由伺服驱动电路作一定的转换和功率放大后,经伺服驱动装置(步进电动机,直流伺服电动机,交流伺服电动机等)和机械传动机构,,驱动机床的工作台,主轴头架等执行部件,实现工作进给和快速运动。CNC装置是数控机床发布命令的“大脑”,而伺服系统则为数控机床的“四肢”,是一种执行机构,它能够准确地执行来自CNC装置的运动指令。
数控机床的伺服系统与一般机床的驱动系统有本质的差别,它能根据指令信号精确地控制执行部件的运动速度与位置,以及几个执行部件按一定规律运动所合成的运动轨迹。
二.对伺服系统的要求
1.精度高。数控机床按预定的程序自动进行加工。因此,要加工出高精度,高质量的工件,伺服系统本身就应有高的精度,一般要达到μm级。
2.速度反应快。快速响应是伺服系统动态品质的标志之一。它要求其跟随指令信号的跟随误差小,而且要求响应快,稳定性好。即要求系统在给定输入后,能在短时间内达到或恢复原来的稳定状态,一般是在200ms,甚至几十毫秒。
3.调速范围大。由于刀具,工件材料以及加工要求各不相同,要保证数控机床在任何情况下都能得到最佳切削条件,伺服系统就必须有足够的调速范围,既能满足高速加工要求,又能满足低速进给要求。
4.可靠性高。数控机床的开动率非常高,常常是24小时连续工作,因而要求其工作可靠。系统的可靠性常以发生故障的时间间隔长短的平均值为依据,即平均无故障时间,这个时间越长越好。
5.低速时转矩大。数控机床常常是在低速时进行重切削,因此,要求进给伺服系统在低速时有大的转矩输出,以满足切削加工的要求。
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